V2.0版本上新，极越ASD正式叫板特斯拉FSD

评论“ASD是全球唯一能和特斯拉FSD抗衡的视觉方案。”极越CEO夏一平的这番话，可以说是把百度赋能的智驾，直接放在了明面上，让所有人拿着放大镜去看。

8月28日，极越发布全新V2.0版本软件，这一版本迭代覆盖了端到端大模型智驾、大模型智舱、智能车联等主要智能化功能，特别是极越PPA智驾升级为ASD（Apollo Self Driving）阿波罗高阶智能驾驶，极越的纯视觉智驾正是来到了台前，这也是百度的L4级自动驾驶技术首次赋能家用车。

当视觉算法不足够强的时候，激光雷达+高精地图作为智驾的2个“拐杖”，弥补视觉算法的不足，帮助提升系统的感知和冗余能力。但随着纯视觉和AI大模型的兴起，智能驾驶的发展已经进入新纪元，不论是技术迭代、数据闭环、能力成长、用户体验等方面，纯视觉都有巨大优势，是未来必然路线。

目前的多传感器融合方案主要依赖于“激光雷达+高精地图+规则算法”，彼此模块之间相对独立，难以实现高效的协同工作，无论是corner case处理、场景泛化，还是用户体验等各方面的能力上限都比较低，在拟人化和仿生方面有很大不足，而AI大模型带来智力涌现，端到端逐步落地，“纯视觉+端到端大模型”成为智能驾驶下半场的主流路线，“人脑”思维极大提升了智能驾驶的能力和效率，同时也能降低一定的硬件成本。

如今，纯视觉智驾的舞台上，也不再只有特斯拉的FSD，就在这一周内，小鹏的MONA M03和问界M7 Pro版本，都用上了纯视觉的高阶智驾方案。大疆的两套低成本视觉方案，更是把带有高阶智驾的车型门槛拉到了10万以内，时代依然在滚滚向前。

而极越的ASD在端到端大模型的架构下，基于百度在自动驾驶领域深厚的实力积淀，迅速实现纯视觉高阶智驾，百度深耕数十年，投入了超过1500亿的资金，在算法、算力和数据上具备了强大的先发优势，Apollo本质是L4级自动驾驶算法。Apollo的L4级自动驾驶安全里程累计超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故，其自动驾驶出行平台“萝卜快跑”，累计完成超600万次出行服务，自动驾驶规模化运营订单量全球第一。

依托百度AI超过170亿参数的视觉大模型、高标准的自动化标注产线实现日均产能过百万（帧）、BEV+OCC精标训练数据过亿（帧）的高质量标注数据，大幅提升数据处理效率和精度。云端算力超5.5 EFlops——中国智驾云算力第一梯队。百度和极越已基于超5.5 EFLOPS高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。

而这背后则是需要极高的成本付出，对此夏一平提到，“200亿元曾被公认是造车的资金门槛，现在企业没有500亿元也做不好智驾，如果有人说可以花几十亿元做出来智驾，可以说都是‘马路杀手’。”

此次发布会，公布了极越07的预售价21.59万起，将首发搭载V2.0版本软件，纯视觉端到端大模型正式上车。ASD高阶智驾包正式发布，买断价2.99万，限时优惠4999元，按月订阅每月只需599元，并赠送新老车主3个月ASD高阶智驾包，针对已经买断的老车主，将在当前限时优惠价格的基础上进行“补差价”，高速高架领航辅助终身免费，PPA升级为ASD，有106项新增功能和能力进化。

除了智驾部分以外，智舱部分也有大幅升级，原生AI大模型智能座舱正式发布，SIMO 2.0全面进化，行业首个唇动识别上车。

AI伙伴SIMO接入文心一言大模型，进化后的SIMO 2.0，成为更全能的AI伙伴。在全新的原生AI大模型架构下，极越重构了所有座舱的底层能力，创新了一套端云协同的AI agent架构，将座舱的感知、理解、执行能力全部模型化，不仅保留了端侧快速响应的能力，还融合了云端大模型强大的理解、生成和决策能力。通过端云一体大模型座舱架构，SIMO极大程度提高了对用户指令的泛化理解能力，该架构的灵活性和可扩展性能持续快速集成更多的AI原生应用，加速实现人机之间的“自然交流”。

SIMO还突破了传统自然语言处理的泛化边界限制，声音更拟人，自然停顿、自然呼吸声，带来真正意义上的“自然交流”。升级后的SIMO，通过多模态语音识别本地大模型，结合语音音频和车内感知摄像头进行融合感知，在用户说出指令时能够实时追踪嘴唇动作，将嘈杂环境下的语音识别率从10%提升到90%，拥有“独特”的抗噪能力。

同时，方言识别能力更强。大模型加持下的SIMO 2.0，方言识别能力获得巨大的提升，例如重点提升了粤语识别能力，满足粤语用户使用本地方言与SIMO交流和操控。

另外，极越还将车道级导航地图与智驾SR信息融合，通过对物理世界的完全复刻，把绿植/水系、精细化的车道线/斑马线/交通灯，甚至前车尾灯等丰富化元素1:1呈现在大屏上。极越还将第一人称视角的3D导航带到车上，车辆转弯时3D导航也会实时旋转，打造出完全基于真实场景的沉浸式导航体验。

极越车载地图升级到百度地图V20，实现车机和手机百度地图无缝连接，将全球唯一的3D车道级导航覆盖全国城市，实现真正的全国都能用。在开启导航的情况下，无论是否在智驾状态，均可自动识别路径来提前打转向灯，这可以说是既方便，还能增加安全性。

由于极越车型取消了传统的换挡机构，换挡步骤也变得很新颖，采用了在屏幕内换挡，每次上车准备启动车时，只需踩住刹车，极越会通过摄像头以及上次泊入的方式，自动识别应该挂倒挡还是前进挡，省去挂挡的麻烦。

这一次极越V2.0版本的升级，在全场景的智能化方面都有了大幅升级，整体覆盖了共计947项新增功能和优化升级，将在9月10日上市的极越07上首发搭载，随后也将推送给所有极越01车主。特别是在智驾部分，作为百度L4落地赋能的家用车，极越品牌也背负着百度智驾飞入寻常百姓家的愿景，更是加快了纯视觉智驾在国内的普及进度，至于功能体验怎么样，我们拭目以待。

（图/文 邹宇源）